Программирование pic микроконтроллеров. USB и CAN: Простой код на С. Компилятор XC8

<< Назад к оглавлению

Я плавно переделываю уроки на использование пакета MPLABX и компилятора XC8. Так как старые уже не поддерживается. Тем не менее, вы можете найти старую статью здесь. Так же точно можете скачать компилятор C18 и использовать его. XC8 несколько отличается

Итак, нам понадобится компилятор XC8. Его можно скачать с официального сайта. ссылка, либо же с зеркала зеркало

Итак, создаем проект в MPLABX

Это делается примерно так же как во втором уроке, только выбираем компилятор XC8

Это аналог программе, написанной в уроке 2.

#include <p18f2550.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <p18f2550.h>
#include "config.h"

void delay(void)
{
long i;
for (i=0;i<100000;i++);
}

int main(int argc, char** argv) {
TRISA = 0;
PORTA = 0;
while (1)
{
PORTAbits.RA2 = 1;
delay();
PORTAbits.RA2 = 0;
delay();
};
return (EXIT_SUCCESS);
}

Сначала запускается функция main(). Идет настройка вывода сигнала через порт А (TRISA=0;) а потом обнуляется этот выход с порта А (PORTA=0); Далее идет бесконечный цикл, в котором мы мигаем лампочкой на порту RA2 и вызываем функцию задержки.

Пока что у вас не скомпилируется этот проект. Потому что в include стоит файл config.h, а мы пока его еще не создали. Там будут конфигурационные биты.

Необходимо их настроить. Для этого идем в Window->PIC memory views->configuration bits

откроется окно, и выставляем там FOSC=INTOSCIO, WDT=OFF, MCLRE=OFF

Щелкаем правой клавишей и Generate Source Code to Output. Эта опция создаст код, необходимый для задачи конфигурационных битов.

Копируем код, создаем файл заголовков config.h и вставляем сгенерированный код в конец файла.

Все обозначений навроде портов и встроенных устройств можно найти в файле p18f2550.h или p18f4550.h, так же всегда вы можете обратиться к ТО на контроллер.

директива #include <p18f2550.h> подключает заголовки для контроллера

#pragma config - Это опять же выбор конфигурационных битов для контроллера. См урок №2.

Эти настройки у нас хранятся теперь в файле config.h

Если вы будете использовать этот код с бутлоадером. А это намного удобнее, нам необходимо сдвинуть его в памяти программы на 0x1000. Если в C18 компиляторе для этого была специальная директива, то теперь для этого служит настройка компилятора. Грубо говоря, теперь когда мы пишем код в XС8, компилятор сам знает где должны быть прерывания, как размечена память, и.т.д. Все, что мы можем сделать - это сделать сдвиг.

Итак, чтобы программа корректно работала с бутлоадером, нужно сделать следующее:

File->Project properties

Потом XC8 global options (не XC8 compiler options, специально на это обращаю внимание), и пишем в поле additional options

--CODEOFFSET=1000

Это означает, что весь код компилируется со сдвигом в 0x1000